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Modulares Schweißrobotersystem

10.08.2011: igm


Der österreichische Schweißroboterhersteller igm bringt unter der Typenbezeichnung RTi400 ein neues, modular aufgebautes Robotersystem auf den Markt. Damit erfüllt das Unternehmen den Wunsch seiner Kunden nach Robotermodellen mit größeren Arbeitsbereichen, die sich gezielt an die Erfordernisse des jeweiligen Einsatzbereiches anpassen lassen.

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Das neue, modulare Robotersystem RTi400 von igm.

Das neue, modulare Robotersystem RTi400 von igm.

Besondere Merkmale des modularen Roboter-Systembaukastens RTi400 sind extrem schlanke, in Gewicht und Steifigkeit optimierte Roboterarme, die in zwei verschiedenen Längen verfügbar sind. Diese erweitern den Schwenkradius auf bis zu 1.900 mm und vergrößern so den Arbeitsbereich erheblich. Ein weiteres Modul des Roboter-Systembaukastens ist die selbst entwickelte Laserkamera iCAM zur online-Nahtverfolgung. Sie ist in einem intensiv gekühlten Gehäuse untergebracht und kann deswegen sehr nahe am Lichtbogen arbeiten. Der Sensor lässt sich mit einer optionalen Drehachse am Arbeitskopf, während des Schweißprozesses, rund um die Gasdüse drehen und dem Verlauf der Nahtfuge nachführen. Die Drehachse ermöglicht es außerdem, den Sensor von störenden Werkstückbereichen wegzuschwenken. Auf diese Weise lässt sich in beengten Schweißsituationen das zeitraubende Ablegen der Laserkamera in den meisten Fällen vermeiden.

Auch die Drahtführung wurde wesentlich verbessert: der Drahtantrieb für Einzeldrähte als auch für Tandemprozesse mit zwei Drähten ist nun in den L-Ausleger der Hauptdrehachse integriert. Die Führung erfolgt jetzt komplett geschützt innerhalb der Hauptdrehachse bis in die Roboterperipherie. Damit ein automatisierter Brennerwechsel möglich ist, wird lediglich das Schlauchpaket zwischen Drahtvorschub und Brennerachse außerhalb geführt. Die gute Zugänglichkeit ermöglicht im Servicefall den raschen Austausch des Schlauchpaketes. Alle vorteilhaften Funktionsmerkmale der igm-Roboter wurden auch beim neuen Roboter-Systembaukasten beibehalten – so etwa die Führung der Steuerungs- und Motor-Kabel durch Getriebe-Hohlwellen und innerhalb der Roboterarme.
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Schweißroboter allgemein

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