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Roboterschweißen mit konstanter Streckenenergie

22.09.2011: Yaskawa


Mit der Entwicklung von Synchroweld™ stoßen Yaskawa und SKS Welding Systems laut eigenen Aussagen in eine neue Dimension des Roboterschweißens vor: Roboter und Schweißanlage arbeiten synchron als prozesstechnische Einheit.

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Perfekte Ergebnisse beim Schweißen mit Synchroweld™. (Quelle: Yaskawa/Högel)

Perfekte Ergebnisse beim Schweißen mit Synchroweld™. (Quelle: Yaskawa/Högel)

Die prozesssichere Systemlösung zum Roboterschweißen erfüllt insbesondere zentrale Anforderungen der Automobil- und deren Zulieferindustrie: optimale Schweißergebnisse ohne zeitaufwändige Programmierung, gleichmäßiger Wärmeeintrag ins Bauteil sowie eine lückenlose Dokumentation. Synchroweld™ bietet eine Alternative zu konventionellen Verfahren: Die Schweißanlage kennt an jeder Stelle der Bahn die tatsächliche
Schweißgeschwindigkeit, denn über die Robotersteuerung sind nicht nur die TCP-Geschwindigkeit des Roboters, sondern auch die Geschwindigkeiten der externen Achsen bekannt. Die Geschwindigkeitsinformation wird dabei nun direkt in der Schweißsteuerung verarbeitet. So lassen sich die Parameter der Stromquelle synchron zur Schweißgeschwindigkeit in Echtzeit steuern. Dadurch eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten für den Schweißprozess.

Möglich macht dies ein Echtzeit-Datenaustausch von Soll- und Ist-Werten zwischen der Motoman DX100 Robotersteuerung von Yaskawa und bis zu vier SKS-Schweißsystemen. Der Datenaustausch erfolgt über die serielle Schnittstelle UNI5-C und ein RWDE-Protokoll (Robot Welder Data Exchange). Damit ist es ein Leichtes, die Leistung der Schweißstromquellen an die aktuelle Geschwindigkeit des Roboters anzupassen. Die eingebrachte Streckenenergie bleibt dadurch unter allen Bedingungen konstant. Dies schlägt sich in einem homogenen, konstanten Einbrand und einer einheitlichen Optik an allen Punkten der Schweißnaht nieder – selbst an Problemstellen mit starker Umorientierung des Brenners.
Bericht in folgender Kategorie:
Schweißroboter allgemein

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