Mit einem zum Patent angemeldeten Verfahren will Yaskawa Klebe- und Dichtapplikationen revolutionieren. Das Gesamtsystem aus Hightech-Komponenten der Robotik, Dosiertechnik und Sensorik erlaubt eine laut Hersteller unerreichte Performance. Entscheidender Vorteil dabei: Das Bauteil muss nicht mehr füge- und passgenau hergestellt werden, weil sich dank der neuen Technologie unterschiedliche Spaltmaße von 2 bis 7 mm prozesssicher abdichten lassen – und das bei gleichbleibend hoher Prozessgeschwindigkeit.

Der Motoman Sechsachs-Roboter ist einer der drei Kernkomponenten der von Yaskawa vorgestellten Zelle.

Der Motoman Sechsachs-Roboter ist einer der drei Kernkomponenten der von Yaskawa...

Yaskawa hat dafür kräftig in die Entwicklung investiert. Die jetzt vorgestellte Zelle besteht aus den drei Kernkomponenten Motoman Sechsachs-Roboter, Dosieranlage und Sensorik. Die exakte inline-Messung der Spaltmaße mit einem 2D-Lasersensor bildet die Voraussetzung für die Regelung des komplexen Prozesses, bei dem unterschiedliche Parameter, allen voran Verfahrgeschwindigkeit des Roboters und Dosiermenge in Echtzeit zu steuern und aufeinander abzustimmen sind. Dazu Ralf Raimann, Bondingspezialist bei Yaskawa: „Trotz dieser Komplexität erreicht das Verfahren ein Maximum an Prozesssicherheit. Wir schlagen damit ein neues Kapitel in punkto Wirtschaftlichkeit und Produktivität bei Klebe- und Dichtapplikationen auf.“

Weiterer Vorteil ist die modular aufgebaute Dosiertechnik, die für eine breite Range von Applikationen prädestiniert ist. Es lassen sich Epoxide, Polyurethane und MS-Polymere ebenso prozesssicher verarbeiten wie Polysulfide und natürlich Silikone. Bei den Ausflussraten sind je nach Dosierergröße 120, 600 oder 1.500 cm³/min bei einer Leistungsbandbreite von 1 bis 100 Prozent möglich. Den Einsatzmöglichkeiten der Yaskawa-Anlagen sind damit kaum Grenzen gesetzt. Denkbar sind kleinere Drehtischanlagen mit Wegstrecken von 200 x 200 mm ebenso wie Portalanlagen mit Multirobotik, die 20 m und mehr überbrücken. Das Verfahren eignet sich zum Verfugen unterschiedlichster Werkstoffe – von Glas über Kunststoff und Metall bis hin zu Holz.